左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四 郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。