汉王败， 使使召彭 越并力击楚。 越曰：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁 地，功多，始君王 以魏豹故，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海， 与齐王信。 齐王信家在楚，此其意 欲复得故 邑。君王 能出捐此 地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。