窦太后好老 子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家 人言耳。”太 后怒曰：“ 安得司空城旦书乎？”乃 使固入圈刺豕。景帝知太后怒而 固直言无 罪，乃假固利 兵，下圈刺豕，正中其心，一刺 ，豕应手而倒。太 后默然，无以复罪 ，罢之。居顷之 ，景帝以固为廉 直，拜为清河王太傅。久之，病免 。