定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使 使告鲁为好会， 会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武备，有武事 者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请 具左右司马。”定 公曰：“诺。”具左右 司马。会 齐侯夹谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓 噪而至。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何为 於此！请命有司！”有司 卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰：“ 诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历 阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法 焉，手足异处。景公惧 而动，知 义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之郓 、汶阳、龟阴之田以谢过 。