左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲 降楼船， 楼船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝 鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功 ，为温阳侯。