刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过 洛阳，高 帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。” 虞将军欲 与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐 食。