以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨 丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四， 降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五百石 三十九人。