左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝 鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执，独左将军并将，战 益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。