後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急 於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。 魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使 齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入 吾地三日，士卒亡者过 半矣。”乃弃其步军，与其轻锐 倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘 ，可伏兵，乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此树 之下”。於是令 齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮 见火举而俱发”。庞涓果夜 至斫木下 ，见白书， 乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞 涓自知智穷兵败，乃 自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘 胜尽破其军， 虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。