其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏， 田忌必将。战胜有功， 则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在 公矣。”於是成侯 言威王，使田忌南攻襄陵。 十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐 最彊於诸侯 ，自称为王， 以令天下。