十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不 反，无所 归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。