十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因 留齐，不敢归鲁。