齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公 子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於 是孙子谓 田忌曰：“君弟 重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及 诸公子逐射千金。及临质， 孙子曰： “今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与 彼中驷，取君中驷与彼下 驷。”既驰 三辈毕，而田忌一不胜 而再胜，卒得王千金。 於是忌进 孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。