汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之 立，非君 王之意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死 毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王 能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶。