後十三岁，魏与赵攻韩，韩 告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌 曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻 齐，齐号为怯，善战者因 其势而利导之。兵 法，百里而趣利者蹶上 将，五十里而 趣利者军半至。使齐军入 魏地为十万灶 ，明日为五万灶，又 明日为三万灶。 ”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士 卒亡者过半矣。”乃弃其步 军，与其轻锐 倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕 ，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此树之下 ”。於是令齐军善 射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火 烛之。读其书未毕 ，齐军万弩俱发，魏军大乱 相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！ ”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法 。