四年，鲁桓公与 夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇， 及桓公来而襄公 复通焉。鲁桓公知之， 怒夫人， 夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢