其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“ 公何不谋 伐魏，田忌必将。战胜有功， 则公之谋 中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是 成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月 ，邯郸拔，齐因起兵 击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於诸侯，自称为王 ，以令天下。