成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤 克败齐顷公於鞍，齐 复归我侵地。四年 ，成公如晋， 晋景公不敬 鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不 。十年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年， 始与吴王寿梦会锺离。