后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后氏政衰,去稷不务,不窋以 失其官而饹戎 狄之间。不窋卒,子鞠立 。鞠卒,子公刘立。公刘虽 在戎狄之间,复脩后稷之业, 务耕种,行地宜,自漆、 沮度渭,取材用,行者 有资,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀之, 多徙而保归焉。周道 之兴自此始,故诗人歌乐思其 德。公刘卒,子庆节立,国於豳。