三十年春，齐 桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若 实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王 祭不具，是 以来责。昭王南 征不复，是以来问。”楚 王曰：“贡 之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王 之出不复，君其问之水滨。 ”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可 ；若不，则楚方 城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈 袁涛涂诈齐， 令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。