四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私 通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力 士彭生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为 让，而齐襄 公杀彭生以谢鲁。