魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北， 禽乐祚。魏王说，迎郊 ，以上不田百万禄之。共 叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不 倚，挠拣而不 辟者，此吴起余教 也，臣不 能为也。前脉形地之险阻，决利害之 备，使三军之士不迷 惑者，巴宁、爨襄之力也 。县赏罚 于前，使民昭然信之于后者 ，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待 倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何 也？臣何力之有乎？”王 曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。