左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独 左将军并将，战益急， 恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人之 子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯 ，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。