汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之 立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆 以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人 今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。