三十年春， 齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君 履，东至海， 西至河， 南至穆陵，北至无棣。 楚贡包茅不入， 王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是 以来问。”楚 王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨 。”齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰 ：“君以道则可；若不， 则楚方城以为城，江、汉以为 沟，君安 能进乎？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋， 齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。