汉王败，使 使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於 是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。