左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其 民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳 侯。