後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走 大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙 子谓田忌曰：“ 彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯， 善战者因其势而利导之。兵 法，百里而趣利者蹶上 将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万 灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与 其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马 陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此树 之下”。於是令齐军善射者 万弩，夹道而伏，期 曰“暮见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下，见白书，乃 钻火烛之。读其书未 毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败， 乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵 法。