以骑都尉从 击代，攻韩信平城下，还军东 垣。有功，迁为车骑 将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人；别破军十 四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。