以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百 三十二人； 别破军十四，降城 五十九，定郡、国各 一，县二十三；得王、柱国 各一人，二千石以下至五百石三十九人。