定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於 景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。 鲁定公且 以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事 者必有武备，有武 事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司 马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“吾两君为好会， 夷狄之乐何为於此！ 请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。景 公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当 诛！请命有司！”有司 加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归 而大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君 ，为之柰何？”有司进对曰：“君子有 过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。