窦太后好老子书 ，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固 直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中 其心，一刺，豕应手而倒。 太后默然，无以复 罪，罢之。居顷之， 景帝以固为廉直，拜为 清河王太傅。久之，病免。