後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓 闻之，去韩而 归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼 三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者 因其势而利导 之。兵法，百里而趣利者 蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地 为十万灶，明日为五万灶，又明日为 三万灶。”庞涓行三日，大喜， 曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军， 与其轻锐倍日并行逐之。 孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵， 乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善 射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻 火烛之。读其书未毕，齐 军万弩俱发，魏军大乱相 失。庞涓自知智穷兵败，乃 自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军， 虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下， 世传其兵法。