窦太后好老子书，召辕固生问老子书。 固曰：“此是 家人言耳。”太后怒曰：“ 安得司空城旦 书乎？”乃使固入 圈刺豕。景帝知太 后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕 应手而倒。太后默然， 无以复罪，罢 之。居顷之，景帝 以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。