汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相 国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁王，都定陶。