十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐 襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。