懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老； 赋事行刑，必 问於遗训 而咨於固实 ；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。