三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰： “何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五 侯九伯，若实 征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至 穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王 南征不复，是以来问。”楚王曰：“ 贡之不入， 有之，寡人罪也，敢不共 乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈 完以其众。屈 完曰：“君以道则可；若不，则楚方 城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐 陈。是岁，晋杀太子申生 。