後十年，陈涉等 起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。 良欲往从之，道还 沛公。沛公将数 千人，略地下邳 西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰： “沛公殆天授 。”故遂从之，不去见景驹 。