昔在颛顼，命南正重以司天，北正黎以司地。唐虞之际 ，绍重黎之後，使 复典之， 至于夏商，故重 黎氏世序天地。其 在周，程伯休甫其後 也。当周宣王时，失其 守而为司马氏。司马 氏世典周史。惠襄之间，司马氏去周適晋。 晋中军随会奔秦，而司马氏入少梁