定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。 孔子摄相事，曰：“臣闻有 文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。”景公 曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！ ”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若 ，归而大恐，告其群臣曰： “鲁以君子之道 辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴 之田以谢过。