後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军 既已过而西矣。孙子谓田忌曰： “彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势 而利导之。兵法，百里而趣利者 蹶上将，五 十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶 ，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“ 我固知齐军怯， 入吾地三日，士 卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日 并行逐之。孙子度其行，暮当 至马陵。马陵道陕， 而旁多阻隘，可 伏兵，乃斫大树白而书之曰 “庞涓死 于此树之下”。於是令齐 军善射者万弩 ，夹道而伏，期 曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至 斫木下，见白书 ，乃钻火烛之。读其书未毕 ，齐军万弩俱发， 魏军大乱相失。庞涓 自知智穷兵败，乃自 刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其 兵法。