四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通鲁 夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉 。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁。