以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破 之，因降 曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别 破军十四 ，降城五十九，定郡、国 各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下 至五百石三十九人。