以骑都尉从击代 ,攻韩信平城下 ,还军东垣。有功,迁为车骑将军,并将梁、赵、齐、燕、楚车骑,别击陈豨丞相敞,破 之,因降 曲逆。从击黥 布有功,益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ,虏百三十二人;别 破军十四 ,降城五十九,定郡、国 各一,县二十三;得 王、柱国各一人,二千石以下 至五百石三十九人。