十五年，黄龙 见成纪，天子乃复召鲁公孙 臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见 于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊 祀上帝诸神。礼官议，毋 讳以劳朕。”有司礼 官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍， 郊见五帝 ，以孟夏四月答礼焉。赵人 新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周 鼎，当有玉英见。