三十年春， 齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先君太 公曰：“五侯九伯，若 实征之，以 夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河， 南至穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具，是以来责 。昭王南征 不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！ 昭王之出不复，君其问 之水滨。”齐师进次于陉。夏， 楚王使屈完将兵扞齐， 齐师退次召陵。 桓公矜屈完以其众。屈 完曰：“君以道则可；若不 ，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能 进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。