三十年春，齐桓公率诸侯 伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴 师问曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰：“昔召康公命我 先君太公曰：“五 侯九伯，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君履 ，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王 南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢 不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次于陉。夏 ，楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不， 则楚方城 以为城，江、汉以为沟，君 安能进乎 ？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方， 觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。