左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。