桓公之中钩，详死以 误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内 应，故得先入立，发兵 距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐 兵掩绝鲁归道 。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也 ，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患 之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻 鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟 以立。君之尊，臣 无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷 吾不可。夷吾所居国 国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲 用之。管仲知 之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓 公。桓公厚礼以 为大夫，任政。