定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰： “鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告 鲁为好会，会於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必有 文备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐 侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰： “诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！ 请命有司！”有司卻之，不 去，则左右 视晏子与景公。景公 心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请 命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰：“鲁以君子 之道辅其君，而子 独以夷狄之道教寡人， 使得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小 人有过则谢以文。 君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。